Simulación
Mira el programa funcionando en el PLC
FactoryNodes se conecta por OPC UA al PLC —o al simulador del fabricante— y pinta en vivo, sobre tu sinóptico y tus loops, lo que está pasando. Las variables salen del mismo generador que el código: lo que ves es exactamente lo que exportaste.
Sobre el sinóptico
Cada señal, en su sitio del dibujo
Las entradas y salidas aparecen donde están en la hoja, y cada equipo muestra su estado.
- Teal: la señal está a 1 o el equipo está en marcha. Rojo: alarma. Gris: la variable no existe en el PLC.
- Un clic en una entrada la invierte en el PLC, para probar sin tocar el cuadro.
- La estructura de cada equipo (control, externas, estado y parámetros) a la vista, y se puede cambiar.

Sobre los loops
Qué etapa está activa y por qué no avanza
La etapa activa se marca en el loop, con su tiempo. Cada transición enseña sus condiciones con el valor que tienen en el PLC.
- Condición a condición: punto teal si se cumple, rojo si no. Se ve al momento qué falta para pasar de etapa.
- Control del loop: marcha, reset y salto a una etapa escribiendo su número.
- Variables externas y consignas modificables desde la misma pantalla.
- Varias instancias: eliges cuál de las líneas quieres ver.
OPC UASiemensOmron

Menos horas de puesta en marcha
Probar la secuencia contra el simulador antes de llegar a planta es la forma más barata de encontrar los errores.
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